El robot del servicio de restauración ha sido sometido a varias optimizaciones tecnológicas. El equipo de I+D mejoró sus capacidades de reconocimiento visual, interacción de voz y agarre con dos brazos-, lo que permitió al robot reconocer objetos y personas comunes, entablar conversaciones sencillas y naturales con humanos y realizar acciones como ordenar y agarrar objetos. Además, el robot posee un-sistema de toma de decisiones que maneja decisiones clave como la creación de mapas, la planificación de tareas, el seguimiento de trayectorias y la evitación de obstáculos.
Presupuesto
El robot del servicio de catering tiene apariencia humanoide. Su estructura de locomoción emplea una configuración de rueda motriz dual-y una rueda omnidireccional, utilizando el movimiento diferencial de las ruedas motrices duales-para lograr un movimiento curvo. El robot tiene tres grados de libertad en las articulaciones, lo que le permite realizar gestos de saludo. Su sistema de percepción incluye un conjunto de sensores infrarrojos para evitar obstáculos, que permite la percepción tridimensional-de los obstáculos que se encuentran delante; También posee sensores de reconocimiento, que identifican con precisión puntos de referencia clave durante su movimiento. Para el posicionamiento, puede localizar a los clientes basándose en etiquetas RFID (Identificación por radiofrecuencia) instaladas en sus mesas. El robot tiene funcionalidad de voz y emite de forma autónoma varias indicaciones de voz contextuales basadas en cambios ambientales.
